El libro «Del Arte de la Guerra» escrito por Nicolás Maquiavelo alrededor de 1520, sigue el esquema formal de un tratado renacentista dialogado y presenta las reflexiones del autor florentino sobre la milicia y la guerra. Dividido en siete capítulos, aborda de manera coherente aspectos como el reclutamiento, la relación entre infantería y caballería, la instrucción y adiestramiento de los soldados, el orden de combate, la moral del combatiente, el reconocimiento del campo enemigo, el acuartelamiento, el régimen disciplinario, y los sistemas de fortificación y defensa.
Aunque Maquiavelo es crítico con el arte militar de su época y idealiza el pasado, su obra es una brillante exposición de teorización política y militar. Plantea el problema de la socialización de la virtud, es decir, las cualidades políticas que convierten al soldado en un ciudadano democrático. Según John Pocock en «El Momento Maquiavélico», se destaca la asociación inseparable que en el Estado democrático informa la relación entre la milicia y la República.
